最近，一條#人形機器人馬拉松#的話題沖上熱搜——不是因為科幻電影，而是因為真實世界里的鋼鐵俠們正用21公里的“翻車現(xiàn)場”刷新人類認(rèn)知。

天工Ultra以2小時40分42秒的成績奪冠，斬獲全球首個人形機器人半程馬拉松冠軍。盡管，機器人們在中途多次摔跤，還需要更換電池，但成功跑完全程依然讓網(wǎng)友們眼前一亮。

而這場被網(wǎng)友戲稱為“硅基生命大型摔跤現(xiàn)場”的賽事，不僅揭開了人形機器人產(chǎn)業(yè)的“遮羞布”，更是產(chǎn)業(yè)競爭的“風(fēng)向標(biāo)”。

21公里半馬，一場技術(shù)極限的壓力測試

21.0975公里的賽道上有坑洼裂縫，也有陡坡轉(zhuǎn)彎，僅精密關(guān)節(jié)運動就要完成約25萬次，要求機器人具備動態(tài)平衡、精準(zhǔn)動力分配和長續(xù)航能力。

每一項技術(shù)都對應(yīng)著未來生活中具體的應(yīng)用場景，每一點突破和改善都凝結(jié)著技術(shù)人員的心血和汗水。也正因如此，很多人認(rèn)為“參賽即成功，完賽即英雄”。

只是，當(dāng)前主流人形機器人續(xù)航僅2-4小時，需中途更換電池；電機高負(fù)載運行也較為容易導(dǎo)致過熱，致使關(guān)節(jié)磨損風(fēng)險加劇。

但相比其他國家的類似賽事或檢測，要么在室內(nèi)，要么只有幾公里，這場完賽難度在世界范圍內(nèi)前所未有。

足見這是針對具身智能技術(shù)的一場集中測試，也是具身智能產(chǎn)業(yè)邁向未來的一個新起點。

賽事當(dāng)天，第一個沖線的天工Ultra機器人，身高1.8米，重量為52kg，全程更換三次電池，中途摔倒一次，“跑步”中的配速約為7至8公里/小時。

據(jù)悉，天工Ultra的研發(fā)企業(yè)是北京人形機器人創(chuàng)新中心。而創(chuàng)新中心由優(yōu)必選、京城機電、小米機器人、亦莊機器人等機器人行業(yè)領(lǐng)軍企事業(yè)單位聯(lián)合組建。

再是第二個、第三個沖線完賽的兩名選手，均為來自松延動力的N2機器人。不同于天工1.8米的身高，它只有1.2米高，體重約30公斤，憑借穿著運動跑鞋、高頻變換的跑步姿態(tài)、獨立奔跑等特征脫穎而出。

盡管，從關(guān)節(jié)精密運動到仿生步態(tài)迭代，從電池快速換裝到抗摔倒算法升級，每一步都映射著技術(shù)攻堅的軌跡。而天工Ultra的奪冠與N2機器人的異軍突起，也印證了國產(chǎn)企業(yè)在硬件設(shè)計與算法優(yōu)化上的突破。

但賽事中暴露的產(chǎn)品短板亦為行業(yè)指明方向。比如，續(xù)航焦慮、熱管理短板，以及硬件與算法耦合度不足易導(dǎo)致失衡等，這都意味著這份“硅基生命”仍需進一步優(yōu)化。

技術(shù)突破與短板并存的當(dāng)下，反映出人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的深層博弈。同時，這場“壓力測試”通過極限場景倒逼技術(shù)迭代，為行業(yè)提供真實數(shù)據(jù)與改進方向，更決定著這場千億競速的終局將走向何方。

千億賽道競逐，產(chǎn)業(yè)鏈誰主沉浮

當(dāng)賽道上的機器人仍在與地心引力“搏斗”時，產(chǎn)業(yè)鏈的競逐已悄然延伸至更廣闊的戰(zhàn)場。

從特斯拉Optimus的全球量產(chǎn)計劃，到優(yōu)必選與北汽新能源共建示范產(chǎn)線；再到綠的諧波、柯力傳感在核心零部件的突圍，還有小鵬、廣汽等車企紛紛跨界入局。一場圍繞技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、場景定義、國產(chǎn)化博弈與生態(tài)話語權(quán)的爭奪戰(zhàn)已然打響。

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈分為上游零部件、中游本體制造與下游應(yīng)用三大環(huán)節(jié)。其中，上游端核心零部件的國產(chǎn)化率已超70%。

從成本情況來看，核心零部件供給是未來機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展的重要支撐，人形機器人三大核心零部件包括減速器、伺服系統(tǒng)等，成本合計占比超70%。高昂成本仍是制約人形機器人廣泛應(yīng)用的重要因素之一。

核心零部件中，減速器作為連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)的中間橋梁，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用；伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。

隨著工業(yè)自動化、機器人、新能源汽車等領(lǐng)域的快速發(fā)展，國內(nèi)企業(yè)在精密減速器、齒輪減速器、六維力傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器等關(guān)鍵領(lǐng)域取得顯著進展。上市企業(yè)如中大力德、綠的諧波、雙環(huán)傳動、匯川技術(shù)等，憑借資本市場的支持，進一步擴大產(chǎn)能和技術(shù)優(yōu)勢。

中游端的本體制造，隨著人工智能技術(shù)的逐步成熟和機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，全球人形機器人行業(yè)發(fā)展進入黃金時期，市場規(guī)模呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。

2024年全球人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模約為34億美元，較上年增長57.41%。2025年全球人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達到53億美元，2028年達到206億美元。

具體來看，特斯拉Optimus、優(yōu)必選Walker S已領(lǐng)跑量產(chǎn)。特斯拉方面表示，2026年預(yù)計生產(chǎn)5-10萬臺人形機器人，2027年向公眾開放，逐步滲透至更多行業(yè)。再是車企的跨界布局。小鵬、廣汽、小米等依托汽車制造場景加速技術(shù)遷移。

整體來看，上游70%的國產(chǎn)化率背后，綠的諧波、匯川技術(shù)等企業(yè)正改寫全球精密零部件供應(yīng)格局；中游特斯拉、優(yōu)必選的量產(chǎn)計劃與小鵬、廣汽、小米的跨界入局，推動成本曲線持續(xù)下探；而下游工業(yè)與醫(yī)療等場景的爆發(fā)潛力，則為商業(yè)化落地撕開突破口。

從減速器的國產(chǎn)化突圍到本體制造的規(guī)?；偱?，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的齒輪已加速咬合。

從摔跤美學(xué)到新質(zhì)生產(chǎn)力，機器人未來已來

如果將馬拉松賽道的“摔跤美學(xué)”視為技術(shù)進化的注腳，那么從實驗室到工廠、從賽場到家庭的跨越，則是人形機器人作為“新質(zhì)生產(chǎn)力”的終極命題。

它不僅要學(xué)會在21公里賽道上對抗重力，更需在工業(yè)流水線、養(yǎng)老病房、家庭客廳中證明自己的經(jīng)濟性與不可替代性。

當(dāng)政策紅利、資本熱浪與場景剛需三重疊加，這場“鋼鐵覺醒”的革命，正從產(chǎn)業(yè)鏈的轟鳴聲中呼嘯而來。

盡管人形機器人技術(shù)加速成熟，但鑒于成本高企、場景適配度不足、標(biāo)準(zhǔn)化缺失三大挑戰(zhàn)，行業(yè)或需遵循“B端工業(yè)→B端商業(yè)→C端家用”的漸進路徑。

B端工業(yè)場景，預(yù)計人形機器人將優(yōu)先落地于新能源汽車制造中，并承擔(dān)搬運、質(zhì)檢等半柔性任務(wù)?，F(xiàn)階段，特斯拉人形機器人Optimus已經(jīng)進入其工廠進行試運行；優(yōu)必選人形機器人也已進入比亞迪、吉利汽車生產(chǎn)線。

與此同時，隨著老年人口數(shù)量的增長，全社會的養(yǎng)老需求更加多元化、高品質(zhì)化，不少“陪伴型機器人”已經(jīng)落地養(yǎng)老院進行試水。

此外，B端商業(yè)場景中，人形機器人在智能電網(wǎng)全場景運維、清潔能源核電站運維、汽車零部件研發(fā)和生產(chǎn)、智能養(yǎng)老護理等場景中也有突破性進展。

這也驗證了其在災(zāi)害救援、巡檢、陪護等實際場景中的可行性，為人形機器人產(chǎn)業(yè)的實用化發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

再是C端家用場景，日漸加劇的人口老齡化催生了更多的家庭護理需求，目前日本、歐洲都已試點服務(wù)機器人。以日本最大的餐桌服務(wù)連鎖餐廳 Skylark為例，該餐廳使用了約3000 個長著貓耳的機器人來為顧客送餐。

還有，小米的CyberOne、樂聚的“夸父”等產(chǎn)品也都在積極探索教育、娛樂功能。

回顧來看，這場“硅基生命”的摔跤美學(xué)，原本是一場技術(shù)進化的壓力測試，但在天工Ultra的奪冠與松延動力N2的逆襲中，展現(xiàn)出國產(chǎn)技術(shù)從關(guān)節(jié)運動到算法優(yōu)化的突破，也揭開了不容忽視的“技術(shù)傷疤”。

而產(chǎn)業(yè)鏈的競逐更是超越賽場。上游綠的諧波、匯川技術(shù)改寫精密零部件格局，中游特斯拉、優(yōu)必選加速量產(chǎn)，下游工業(yè)巡檢、養(yǎng)老陪護場景撕開商業(yè)化突破口，一切都在有序推進。

當(dāng)人形機器人學(xué)會在流水線上擰螺絲、在養(yǎng)老院遞藥盒、在客廳里教孩子背詩，這場始于馬拉松的科技長征，終將抵達智能文明的下一站。